1735 机器人来袭（2/2）

试验车间，并不只是为了技术而进行实验。

鲁达科也清楚，必须让刘一九看到结果。

刘一九向来都是非常重视加工质量，为了更好的质量可以让效率低一些，成本高一些。

这个时候如果不让刘一九看到运行的情况，后续的想法就没有办法继续下去。

只有让刘一九看到这个生产车间的运行效率以及技术成就，才能继续往后面去实现一些设计理想。

在鲁达科询问了车间里面技术工程师之后，整条生产线并没有什么异常，随时都可以开动起来。

刘一九并没有去可以选择什么东西让生产线进行加工，而是直接由鲁达科等人去安排，生产线也没有选择别的，而是直接就利用之前的一批用于汽车发动机的一个小零件来进行加工。

“初期的毛坯必须进行处理，在一定的公差范围之内，否则可能会引起机械手夹持过程的滑落……”在中央控制室里面，有着整个无人化机器车间的高清监控。

不同的显示器，显示着每台数控机床以及机器人的各种状态。

中控室在车间的上面，能够直接清楚地看到下面林立的机器人以及数控机床。

“好了就运行起来吧，我瞧瞧。”刘一九看着下面一动不动的机器人生产线跟各种设备。

鲁达科对着中控室里面负责整条生产线控制的人员点了点头，后者直接按下了总控枢纽的启动按钮。

随着控制系统启动，无人生产车间里面就开始闪烁起来警示灯。

“启动过程有点缓慢，在进行生产之前，所有的设备都必须先进行一次零点回归，确保机器内部的程序数据回到初始原点……”鲁达科对着刘一九介绍。

启动按钮按下之后大约一分钟，闪烁的警示灯就停了下来。

整个车间里面，所有的机械手以及数控机床都开始运动了起来。

“嗡……”低沉的电动机带动下，各种液压系统也开始运行起来。

数控机床在启动之后从外面很难看清楚内部的运动，毕竟整个机床周围都是有着防护罩，避免在加工的过程中高速旋转的刀具断掉飞出来，同时也是避免高速切削时候四处飞溅的乳化液弄的到处都是。

那些工业机器人看起来就让人觉得眼花缭乱起来。

两台数控机床前面的工业机器人，不仅仅要旋转，机械手臂更是做出各种动作，主要就是向着两边的数控机床进行移动。

中间的过道中，黄色线条中间的绿色地面，一些用来搬运物件的机器人不停地在中间的过道区域中行驶，每一辆车就如同有人控制一样，以很慢的速度匀速地前行，当遇到前面有阻拦就自动停下，到达自己应该待的位置直接就停下来。

搬运车附近的机械手会做出从旁边的数控机床上面取下零件，然后向搬运车上面放物体动作……

从上面看，机器人的运动很是凌乱，丝毫都没有整齐的感觉。

刘一九看到这一幕，脸上浮现出来了笑容。

生产线最前端，是一台数控车床。

圆盘类型的零件，从物料车上面被机械手上面的三个手指一样的关节部位抓起来，在这个过程，数控机床的防护门自动打开，机械手夹持着零件向着自己张开的液压卡盘而去，到达位置之后，停止，液压卡盘开始在中控室里面的控制系统驱动下收缩，并且显示夹持零件的压力。

装夹的完成，数控车床并没有直接就启动，安装在内部的红外线检测装置启动，发射出红外线，多条红外线交叉出现在卡盘上的零件上面。

在没有任何问题的之后，机械手向着外面退出，防护门自动关上，同时整个数控机床同时运转起来，发出轻微的加工声音。

“在前面进行加工的时候，生产线没有完全运作起来，后面进行等待的工位上的数控机床以及机械手本来是在这个过程中应该停止下来的……”见到刘一九脸上的疑惑，鲁达科解释着。

这就是为了让刘一九看，所以才这样设定的。

“如果是不参与到生产过程中来的设备呢”刘一九突然问道。

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